真空机器人
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真空环境运行的机器人改造：
改造ABB IBR2600 20-1.65六轴机器人适合真空应用，符合真空环境的要求和喷涂过程的工艺要求。
改造设备：用户提供全新合格的 ABB IRB2600 1.65/20 +一个外部轴 机器人改造所包含的包括机械传动润滑、电控改造、电缆更换，编码 器改造，电缆穿墙连接等，改造后机器人能够在真空状态下正常运行，不 产生由于改造引起的卡阻，死机现象。机器人本身由于操作，程序及机械其它因素引起的故障将按正常处理方式排除。适合于高真空 10-2Pa 及大于 10-2Pa 单原子气体气氛正常运行 并不影响 机器人原有功能，位置精度及运行速度会有所降低
改造后验收
机械精度在大气下检测，重复精度 0.2 百分表作为测量工具。
真空度 5Pa 反复启动机器人 10 次，10-100Pa 运行 30 分钟 无故障并在等离子起弧后开启运行抽空至 10Pa 运行 30 分钟无故障即为验收合格。
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